屋外での移動に著しい制限がある重度の障害者（児）
▼ 下肢・体幹機能障害
▼ 知的障害
▼ 精神障害
※地域生活支援事業の支給決定を受けておくことが必要です。
（障害福祉サービスのうち、「重度訪問介護」「重度障害者等包括支援」「行動援護」「同行援護」の支給決定を受けている人は利用できません。）

所得に応じて月額負担上限額が設定されます。
ガイドヘルパーの交通費は利用者の負担となります。